功能

隨著我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，各種大型機(jī)械也迅猛發(fā)展起來，這些大型機(jī)械設(shè)備所具備的超級力量，無疑使生產(chǎn)效率大大提高，然后由于設(shè)備結(jié)構(gòu)體積的龐大，工作時震幅擺幅非常大，且運(yùn)行場地范圍廣而復(fù)雜，不可避免出現(xiàn)許多目視操控死角，給司機(jī)作業(yè)及安全生產(chǎn)帶來不利的影響，同時存在事故隱患。

門座式起重機(jī)（以下簡稱“門機(jī)”）在海輪艙內(nèi)作業(yè)時，因門機(jī)駕駛室距地面較高，與門機(jī)抓斗、吊具的作業(yè)區(qū)域（船艙）有一定的跨度，當(dāng)潮位較高時，門機(jī)駕駛員不能看到船艙內(nèi)的情況，其視線也被船體和艙口遮擋，特別是清艙時，人、車、貨混雜，此時的艙底正是門機(jī)駕駛員的視線盲區(qū)，存在重大安全隱患。

為解決視線盲區(qū)問題，很多業(yè)主常規(guī)采取起重機(jī)駕駛員與艙內(nèi)機(jī)械司機(jī)、清艙人員、調(diào)度人員等緊密配合，其中指揮手就是保證整個裝卸過程安全、高效的關(guān)鍵。但是一旦相互之間配合不到位或是人員精神不集中、人員脫崗等因素，就是導(dǎo)致事故的發(fā)生，歷史上發(fā)生過多次門機(jī)抓斗碰撞艙內(nèi)設(shè)備，甚至將艙內(nèi)機(jī)械抓起的事故。

我司為解決視線盲區(qū)嚴(yán)重干涉司機(jī)的正常及安全作業(yè)的問題，在門機(jī)上配置一套CCTV高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，為門機(jī)駕駛員提供視野，彌補(bǔ)視線盲區(qū)，點(diǎn)位如下：

1、我司研發(fā)了一套自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)安裝在大臂的前端，供駕駛員參考下方船艙的實(shí)時圖像，視頻效果為垂直船艙的視野，供駕駛員直觀的查看作業(yè)區(qū)艙口及甲板的情況，門機(jī)抓斗或吊鉤的位置及移動情況，攝像系統(tǒng)具有的高清視頻分辨率使得監(jiān)控視頻更加的清晰，有效的消除駕駛員大部分視線死角，提高安全生產(chǎn)及作業(yè)效率。

2、在船艙艙口處安裝一套艙口安全作業(yè)觀察系統(tǒng)，使門機(jī)駕駛員更加直觀的看到船艙內(nèi)部情況，準(zhǔn)確抓取貨物，精確的知道貨料的位置，準(zhǔn)確對位，可提高生產(chǎn)效率。不僅如此，在船艙清倉時駕駛員也能清晰的觀察到船艙內(nèi)鏟車及作業(yè)人員的位置，大大降低安全隱患。

3、在門機(jī)司機(jī)室配置一套視頻監(jiān)控系統(tǒng)專用的車載專用網(wǎng)絡(luò)視頻處理裝置，可將門機(jī)前端的視頻以及艙口處的視頻接入其中，經(jīng)過視頻處理最終顯示在司機(jī)室內(nèi)的監(jiān)視器上給予駕駛員觀察。

4、通過網(wǎng)絡(luò)接收攝像機(jī)傳輸?shù)臄?shù)字視頻碼流，并進(jìn)行存儲、管理，可以同時觀看、瀏覽、回放、管理、存儲多個網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。

5、可通過移動存儲工具本地提取視頻資料。也可通過有線設(shè)備（如光纜等）或無線設(shè)備（如wifi、4G等）遠(yuǎn)程觀看、控制門機(jī)本地攝像系統(tǒng)的視頻圖像或調(diào)取本地錄像，同時可設(shè)置登陸用戶的不同操作級別。

6、司機(jī)室內(nèi)的車載專用網(wǎng)絡(luò)視頻處理裝置可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)畫面切換、多畫面顯示切換、變倍、轉(zhuǎn)向、雨刷、照明等操作。

        7、司機(jī)室內(nèi)的監(jiān)視器加設(shè)穩(wěn)定支撐裝置，具有立裝、角裝、壁裝、吊裝等多種安裝形式，可實(shí)現(xiàn)全方位角度調(diào)整。

特點(diǎn)

1、在門機(jī)大臂前端平臺處配置的自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)，具備以下特點(diǎn)。

2 自動穩(wěn)定性強(qiáng)：該系統(tǒng)中的自動穩(wěn)定核心部件為公司專利設(shè)備【專利號：ZL201210505674.8】，在機(jī)械陀螺儀與攝像系統(tǒng)組合形式的基礎(chǔ)上演化而成，以液壓阻尼結(jié)構(gòu)代替了機(jī)械陀螺儀，能夠保證像機(jī)視角始終垂直向下，不因大臂變幅而造成視頻畫面隨動變化；

2 抗振性強(qiáng)：由于門機(jī)在作業(yè)時擺臂動作較大，大臂前端振動較大，普通攝像機(jī)根本經(jīng)受不住長時間劇烈顛簸，攝像機(jī)的使用壽命也大大降低，此時就要求攝像機(jī)必須具備一定的抗振性。我司自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)經(jīng)過專業(yè)的抗振實(shí)驗(yàn)，抗振指標(biāo)為垂直：10g脈沖，11ms半正弦波；水平：15g脈沖，11ms半正弦波。而抵抗劇烈沖擊載荷擺動次數(shù)：≤1.5，抵抗高頻輕載荷擺動角度：≤1°，平均角速度：<3.5°/s，滿足門機(jī)大臂作業(yè)時的使用要求。

2 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：門機(jī)作業(yè)環(huán)境較為惡劣，攝像系統(tǒng)不僅需要港口抗腐蝕還需適應(yīng)港口作業(yè)的惡劣溫度，我司自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)溫度適應(yīng)范圍為-30℃到 50℃，在低溫環(huán)境，可以啟動加熱裝置，使攝像裝置工作在恒定的溫度范圍內(nèi)。

2 自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)具有“抗黑洞”功能：

    由于港口門機(jī)抓斗或吊鉤抓取貨物時，船艙艙口深且艙內(nèi)與甲板亮度對比強(qiáng)烈，即便在大臂前端安裝一套攝像機(jī)向下監(jiān)控，駕駛員在司機(jī)室內(nèi)部的顯示器上也很難查看艙內(nèi)的貨料情況，如果抓取作業(yè)看不清楚，會使幾十噸的吊具或抓斗直接砸到船艙底或船艙壁等不安全情況的發(fā)生。因此在監(jiān)控視像機(jī)的控制單元加入“抗黑洞”功能，可以清晰看清艙內(nèi)各部位情況，加快司機(jī)作業(yè)效率、保障作業(yè)安全。

2、我司研發(fā)的艙口安全作業(yè)觀察系統(tǒng)可配合自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)使用，彌補(bǔ)自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)觀察不到的艙內(nèi)的視線盲區(qū)，讓門機(jī)駕駛員實(shí)時并且精準(zhǔn)的掌握船艙內(nèi)部的貨料情況，實(shí)現(xiàn)全過程的無人指揮作業(yè)，減少人機(jī)交叉，提高安全的作業(yè)效率（如圖3、圖4所示）。艙口安全作業(yè)觀察系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)。

2 搭建系統(tǒng)便攜性：組建艙口安全作業(yè)觀察系統(tǒng)的箱體分為包含：攝像裝置箱、船電箱體、電池箱體，箱體采用后背式便于攜帶至甲板上；其中攝像裝置箱包含攝像裝置及無線網(wǎng)橋，可直接將攝像裝置磁吸在船艙的鐵制部位，簡單調(diào)整網(wǎng)橋的角度后即完成前端攝像機(jī)的安裝；船電箱體和電池箱體既可都選也可根據(jù)用戶現(xiàn)場情況單獨(dú)選配。

2 遠(yuǎn)程可操作性：艙口安全作業(yè)觀察系統(tǒng)的攝像機(jī)采用PTZ半球型攝像機(jī)，帶有電動云臺,駕駛員可通過車載專用網(wǎng)絡(luò)視頻處理裝置進(jìn)行PTZ控制,同時攝像機(jī)具備水平視角：355°；垂直視角：0°-90°；電動變倍鏡頭：2.8-12mm ；水平視場角：104°-32°,即便船艙有30米至50米深也能夠更加直觀、準(zhǔn)確掌握靠近船艙內(nèi)壁等盲區(qū)的設(shè)施分布情況，讓駕駛員作業(yè)時抓取貨物更安全、更高效。

2 供電接口多樣性：船電箱體適配四種常用船用接頭，適應(yīng)船的不同規(guī)格的插座，并具備可移動性。

2 電池持久性：電池箱內(nèi)配置大容量（30AH）的鋰電池（磷酸鐵鋰），經(jīng)過在港口惡劣的環(huán)境使用下的考驗(yàn)，電池充滿電后可長達(dá)72小時連續(xù)工作。

2 組網(wǎng)靈活性：艙口安全作業(yè)觀察系統(tǒng)支持接入?？低?、浙江大華等眾多客戶已經(jīng)建設(shè)好的視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)，客戶不需單獨(dú)組建監(jiān)控系統(tǒng)即可使用此套設(shè)備，靈活的組網(wǎng)為客戶節(jié)省大量資金的投入。

2 無線傳輸?shù)姆€(wěn)定性：艙口安全作業(yè)觀察系統(tǒng)克服了工況環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)入y關(guān)，依托網(wǎng)橋的2.4G、5G的無線通訊技術(shù)，攝像裝置箱體內(nèi)部配置無線網(wǎng)橋設(shè)備，具備IP66級別防護(hù)、內(nèi)置大角度天線，可以實(shí)現(xiàn)在小范圍遮擋情況的無線通訊，保證監(jiān)視圖像的穩(wěn)定性，可以長距離穩(wěn)定傳輸帶寬在10M以內(nèi)的視頻網(wǎng)絡(luò)信號。

3、針對于門機(jī)設(shè)備司機(jī)室空間小、振動大、鹽霧大等特點(diǎn)，公司研發(fā)了車載專用網(wǎng)絡(luò)視頻處理裝置，它集視頻處理、視頻存儲、高清解碼輸出為一體，安裝于司機(jī)室內(nèi)聯(lián)動臺側(cè)面且不影響人員出入，節(jié)約空間。進(jìn)行了專門的抗震性處理，外部防護(hù)殼全部采用304不銹鋼材質(zhì)，操控面板為防水壓膜工藝，工業(yè)級按鍵，輕巧耐用，使用壽命長。設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、拆卸簡便，外型美觀大方，可直接安裝在聯(lián)動臺前端或側(cè)面。車載網(wǎng)絡(luò)視頻處理裝置可單畫面輸出，也可多畫面輸出。

4、針對海邊的及設(shè)備的特點(diǎn)，自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)與艙口安全作業(yè)觀察攝像系統(tǒng)的防護(hù)罩適用于高污染、高強(qiáng)度抗震動等環(huán)境。為應(yīng)對現(xiàn)場灰塵大環(huán)境，自動穩(wěn)定攝像系統(tǒng)可配有雨刷器裝置，保證視窗玻璃清潔。

5、司機(jī)室操作人員可以通過控制面板對前端攝像機(jī)進(jìn)行變倍、雨刷、燈光等控制。

6、為保證港機(jī)監(jiān)控設(shè)備的安全性，所有攝像系統(tǒng)配有防墜落鎖鏈。

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效果